Vu de loin, Ascros étonne le voyageur par sa situation en hauteur, perché au dessus du vide et en même temps, adossé aux flancs d'une petite arête rocheuse.
Le château d'Ascros, dont on voit d'importants vestiges sur la crête qui domine le village, daterait du 11ème siècle et l'église romane, encore superbe, du 13ème. C'est dire si le village d'Ascros bénéficie d'un long passé … et aussi d'un superbe panorama sur le Mercantour et les préalpes de Grasse.